作家｜黄楠

剪辑｜袁斯来

10 月 16 日，逐际能源负责发布首款多口头双足机器东谈主 TRON 1，模范版早鸟价 6.98 万元起，即日起在中国和国外同步上架。

从外形来看，TRON 1 遴荐了"三合一"模块化足端瞎想，配备双点足、双足和双轮足三种足端。其中，双足点的构型最粗浅，箝制爽快；双足则保执了常见的东谈主形下肢构型，兼具耸立和行走材干；双轮足的上风在于轮式的时候发展练习，通过轮子初始就能完成前进、后退和转弯等，在全地形场景下迁徙材干更高效。

多口头双足机器东谈主 TRON 1

由于用户使用场景不同，举例不同科研臆测打算各异，TRON 1 的三种足端不错进行快速装卸、解放组合。

阐发足端拆装后的口头变化，TRON 1 会进行自适当识别，自动切换运控模式，当中内置了高性能的瓦解箝制算法，确凿达成开箱即走。

TRON 1   达成开箱即走

东谈主形机器东谈主的硬件结构复杂，其中延缓器、伺服系统、要道等弱点零部件发展起到了蹙迫作用。零部件方面，TRON 1 高性能要道由「逐际能源」自主研发，并集聚专为足式机器东谈主瞎想的硬件结构，不错有用其瓦解性能和庄重性。针对高难度的算法考证需求，TRON 1 为科研用户提供怒放底层硬件接口，通过调用各要道的弱点箝制函数，来赢得更优的硬件上限。

TRON   1 双轮足跳高台，双点足原地起跳

面向教养场景，TRON 1 相沿使用 Python 进行全进程开采，并提供 Sim2Real（从模拟到真实）一键部署，通过 URDF 减弱算法 Sim2Real 差距，让用户更易于在真机进行算法考证，镌汰了强化学习算法的开采门槛，提高机器东谈主练习及算法考证后果。同期，TRON 1 还相沿 Isaac、Mujoco、Gazebo 等主流仿真平台，以匡助开采者快速达成算法的瞎想和考证。

除本机外，TRON 1 还搭载了万般化膨胀配件，如雷达、机械臂、相机和双光云台等，以安闲包括行业诈欺在内的不同科研需求。

  Sim2Real 性能优异，差距小

据 36 氪此前报谈，「逐际能源」开采于 2022 年开云kaiyun官方网站，本年 7 月完成了数亿 A 轮政策融资，由阿里巴巴（杭州灏月）、招商局创投、上汽集团旗下尚颀本钱领投，原始推进峰瑞本钱、绿洲本钱和明势本钱跟投。这亦然阿里脱手的第一家东谈主形机器东谈主公司。